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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.025mm@460g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.025mm@4000g

最大径向负载 ( Max radial force )

75N  距法兰20mm ( 20mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

15N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

UL1430 AWG20

红色  ( Red )

霍尔电源正  ( Vcc )

蓝色  ( Blue )

霍尔 U ( Hu )

绿色  ( Green )

霍尔 V ( Hv )

白色  ( White )

霍尔 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍尔电源负 ( GND )

UL AWG26

黄色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

红色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

4

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )

VDC

36

额定转矩 ( Rated torque) 

N.m

0.11

0.22

0.33

0.44

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.132

0.264

0.396

0.528

额定速度 ( Rated speed )

RPM

4000

4000

4000

4000

额定功率 ( Rated power )

W

46

99

138

184

峰值转矩 ( Peak torque )

N.m

0.39

0.7

1.0

1.27

峰值电流 ( Peak current )

A

6.5

12

16

21

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

1.63

0.64

0.45

0.33

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

4.4

2

1.5

0.95

转矩常数 ( Torque constant ) 

N.m/A

0.0607

0.0601

0.0648

0.0621

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

4.5

4.45

4.8

4.6

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

75

119

173

230

机身长度 ( Motor length )    L

mm

53.6

73.6

93.6

113.6

重量 ( Weight )

Kg

0.44

0.72

0.95

1.2