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定子外径D

85mm

85mm

±0.043(js9)

定子长度L

36mm

27.5mm

±1

转子内径D1

52mm

52mm

+0.046/0(H8)

转子长度L1 

34mm

21.5mm

±0.25

灌胶面外圆E

81mm

81mm

±0.2

灌胶面高度F

4.2mm

4.2mm

±0.3

定子铁芯高度A

23mm

13mm

0/-0.5

霍尔分布角度( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

介电强度( Dielectric Strength )  

1000VAC/1S

绝缘电阻( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

使用环境( Operation Ambient )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级(Insulation Class)

Class B

PIN1

Connector for Hall is optional

Type: SM07B-GHS-TB

热敏 ( NTC2 )

PIN2

热敏 ( NTC1 )

PIN3

霍尔电源负 ( GND )

PIN4

霍尔 A ( Ha )

PIN5

霍尔 B ( Hb )

PIN6

霍尔 C( Hc )

PIN7

霍尔电源正  ( Vcc )

黄色  ( Yellow )

UL1332 AWG18

UL1332 AWG16

U相 ( Phase U )

红色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

20

20

相数  ( Number of phases )

3

3

额定电压 ( Rated  voltage )         

VDC

48

48

额定转矩 ( Rated torque)        

N.m

2.0

1.44

额定电流(Rated current)                 

A

15

9.8

额定速度 ( Rated speed )         

RPM

3500

2950

额定功率 ( Rated power )         

W

732

440

最大转速(Maximum speed)               

RPM

4000

3800

峰值转矩 ( Peak torque )          

N.m

6.0

4.66

峰值电流 ( Peak current )         

A

45

31.7

线电阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

0.092

0.23

线电感 ( Line to line inductance )              

mH  

0.13

0.3

转矩常数 ( Torque constant )         

Nm/A

0.137

0.162

反电势 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

8.3

9.8

机身长度 ( Motor length )       

mm

35

27.5

重量 ( Weight )               

g

597

386

电气时间常数(Electrical time constant)    

ms

1.4

1.3