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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

220N  距法兰20mm ( 20mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

60N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

UL1332 AWG22

红色  ( Red )

霍尔电源正  ( Vcc )

蓝色  ( Blue )

霍尔 U ( Hu )

绿色  ( Green )

霍尔 V ( Hv )

白色  ( White )

霍尔 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍尔电源负 ( GND )

UL1332 AWG18

黄色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

红色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

8

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )

VDC

48

额定转矩 ( Rated torque) 

N.m

0.35

0.7

1.05

1.4

2.1

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.42

0.84

1.26

1.68

2.52

额定速度 ( Rated speed ) 

RPM

3000

3000

3000

3000

3000

额定功率 ( Rated power )

W

110

220

330

440

660

峰值转矩 ( Peak torque )

N.m

1.05

2.1

3.15

4.2

6.3

峰值电流 ( Peak current )

A

9.5

17.5

25

33.5

50

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

0.9

0.34

0.2

0.16

0.1

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

2.6

1

0.66

0.5

0.31

转矩常数 ( Torque constant ) 

N.m/A

0.116

0.122

0.127

0.127

0.128

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

8.6

9

9.4

9.4

9.5

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

400

800

1200

1600

2400

机身长度 ( Motor length )       L

mm

56

70

84

96

123

重量 ( Weight )

Kg

1.6

2.12

2.64

3.15

4.2